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制絲線翻起滾筒輸送機控制改進
文章來源：http://mm595.cn 發(fā)布時間：2018-10-10 14:02 瀏覽次數(shù)：
翻起滾筒輸送機是卷煙廠制絲線連續(xù)型真空回潮系統(tǒng)的種物料輸送設(shè)備,用于載料周轉(zhuǎn)箱在連續(xù)型真空回潮機和其外部鏈機之間的輸送。翻起滾筒輸送機在使用過程中由于其氣控系統(tǒng)壓縮氣管老化破裂、操作不慎等原因,引起輥道翻轉(zhuǎn)角即翻轉(zhuǎn)輥道所處平面與水平面之間的夾角發(fā)生變化,小于設(shè)計值85°,致使連續(xù)型真空回潮機箱門關(guān)閉過程中,下落的箱門與翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞;回潮機內(nèi)鏈式輸送機上的周轉(zhuǎn)箱向外移岀時,周轉(zhuǎn)箱與回潮機出口落下放平后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞使物料輸送過程中斷。近年來雖然國內(nèi)煙草行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員對物流技術(shù)和物流系統(tǒng)有過探討但對于翻起滾筒輸送機的研究沒有報道不能從根本上解決上述問題。
為此在原 PROFIBUS-DP總線控制的基礎(chǔ)上加裝漫反射光電檢測開關(guān)和行程開關(guān),分別對翻轉(zhuǎn)輥道的安全掛鏈及輥道翻轉(zhuǎn)角進行檢測利用PC編程對翻起滾筒輸送機的控制進行改進η以消除周轉(zhuǎn)箱及回潮機箱門與翻轉(zhuǎn)輥道相撞現(xiàn)象,保障物料輸送的順利進行減少設(shè)備損壞提高設(shè)備的安全運行指數(shù)降低維修強度節(jié)約維修資金。
1存在問題
翻起滾筒輸送機主要包括輸送輥道、翻轉(zhuǎn)輥道、支腿組合機架、氣控系統(tǒng)和電控等部分〔圖1)。輸送輥道、翻轉(zhuǎn)輥道由輸送輥筒與兩側(cè)的安裝側(cè)臂板組成;支腿組合主要作用是支撐輸送輥道機架是承載其它部件的主體氣控系統(tǒng)主要由過濾減壓閥、二位三通電磁閥、三位五通雙電控電磁閥、自鎖氣缸等組成,其中自鎖氣缸固定在機架上。
正常運行情況下連續(xù)型真空回潮機箱門開啟后自鎖電磁閥YⅥ1A105.17和翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17先后通電,翻轉(zhuǎn)輥道落下的控制氣路接通,自鎖氣缸的活塞杄開始回縮帶動輥道緩慢下落直至輥道兩側(cè)臂同時落在預(yù)定位置滾筒輸送機與回潮機箱體內(nèi)的鏈式輸送杋水平相接盧此同時醌道放平到位檢測開關(guān)SQ1.2A10517輸出信號發(fā)生跳變由低電平“0”變?yōu)楦唠娖?ldquo;1”,自鎖電磁閥YV1A105.17和翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17失電輥道啟動將載料周轉(zhuǎn)箱送入或移岀連續(xù)型真空回潮機箱體;周轉(zhuǎn)箱輸送完畢,自鎖電磁閥YVIA105.17和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥YV1.1A105.17先后通電,翻轉(zhuǎn)輥道重新翻轉(zhuǎn)85°,輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)SQ1.1A105.17輸岀信號發(fā)生跳變時,系統(tǒng)將回潮機箱門關(guān)閉。實際生產(chǎn)過程中沒設(shè)備自動運行時翻轉(zhuǎn)輥道岀現(xiàn)異常主要有3個問題。
(1)每天生產(chǎn)結(jié)束沒備停機后連續(xù)型真空回潮系統(tǒng)斷電停氣回潮機箱門關(guān)閉。由于翻起滾筒輸送機氣控系統(tǒng)壓縮氣管老化破裂敔使壓縮空氣停止供應(yīng)后自鎖氣缸控制氣路內(nèi)的氣壓值降低輥道的翻轉(zhuǎn)角不能保持造成翻轉(zhuǎn)輥道停留的位置向下移輥道翻轉(zhuǎn)角小于設(shè)計值85°或輥道最終落在回潮機關(guān)閉的箱門上。
(2)連續(xù)型真空回潮機箱門開啟后系統(tǒng)發(fā)岀翻轉(zhuǎn)輥道下落指令后自鎖電磁閥YV1A105.17首先得電氣缸的氣路解鎖其次翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥YV2.1A105.17通電控制氣路連通同樣由于氣控系統(tǒng)的壓縮氣管老化破裂自鎖氣缸控制氣路內(nèi)的氣壓值降低輥道下落時的氣阻減小其整個下落過程時間變短落地產(chǎn)生的振動較大導(dǎo)致缸體的固定裝置松動缸體出現(xiàn)后移�；谏鲜鲈虍斨苻D(zhuǎn)箱移送完畢翻轉(zhuǎn)輥道執(zhí)行翻轉(zhuǎn)指令輥道翻轉(zhuǎn)后翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角即翻轉(zhuǎn)輥道所處平面與水平面之間的夾角發(fā)生變化小于設(shè)計值85°以致連續(xù)型真空回潮機在箱門關(guān)閉過程中,下落的箱門與翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)輥道相撞。
3)翻轉(zhuǎn)輥道執(zhí)行下落指令時其控制氣路接通自鎖氣缸的活塞杄開始回縮滯動輥道下落。由于操作不慎翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂的安全掛鏈未全部摘下輥道下落過程受阻此時輥道放平到位檢測開關(guān)sQ1.2A105.17并未動作,輥道控制氣路仍處于接通狀態(tài)在氣缸的強力作用下因翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂因所受拉力大小不同翻轉(zhuǎn)輥道發(fā)生變形也即輥道落下后其一側(cè)臂相對于另一側(cè)壁岀現(xiàn)上翹當回潮機內(nèi)輸送機上的周轉(zhuǎn)箱向外移岀時周轉(zhuǎn)箱與回潮機岀口處落下的輥道相撞使物料輸送過程中斷。
2改進
連續(xù)型真空回潮控制系統(tǒng)以S7-400PHC為基礎(chǔ),同時采用了現(xiàn)場總線通信技術(shù)整個系統(tǒng)可靠性高穩(wěn)定性強并預(yù)留有一定的O接口。在原電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上通過PC編程對翻起滾筒輸送機的邏輯控制進行改進。
(1)加裝漫反射式光電檢測開關(guān)SQ13A105.17和SQ1.4A105.17(圖2)對翻轉(zhuǎn)輥道兩側(cè)臂的安全掛鏈進行實時監(jiān)控修改翻起滾筒輸送機控制邏輯。在輸送輥道側(cè)臂、安全掛鏈后方加裝漫反射式光電檢測開關(guān)并使安全掛鏈位于其有效檢測范圍內(nèi)安全掛鏈未摘掉時光電檢測開關(guān)檢測到其存在,開關(guān)的輸出信號為高電平“1”系統(tǒng)將自鎖電磁閥及翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥控制回路切斷防止翻轉(zhuǎn)輥道下落造成設(shè)備損壞雭全掛鏈摘掉時光電檢測開關(guān)未檢測到其存在開關(guān)的輸出信號為低電平“0”,自鎖電磁閥及翻轉(zhuǎn)輥道落下電磁閥控制回路接通系統(tǒng)允許翻轉(zhuǎn)輥道下落。
(2)加裝行程開關(guān)SQ1.5A105.17和SQ1.6105.17(圖2),對翻轉(zhuǎn)輥道的翻轉(zhuǎn)角進行檢測,優(yōu)化回潮機箱門關(guān)閉的控制邏輯。改進前自鎖氣缸活塞桿滿行程完全伸出時位于氣缸體表面的輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)SQ1.1A105.17被觸發(fā)自鎖電磁閥YVlA105.17和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥YV1.1A105.17失電,氣缸氣路隔斷并自鎖輥道停止翻轉(zhuǎn)改進后輥道翻轉(zhuǎn)到位檢測開關(guān)SQ1.1A105.17、行程開關(guān)SQ5A105.17和SQ1.6A10517全部被觸發(fā)時自鎖電磁閥和翻轉(zhuǎn)輥道翻轉(zhuǎn)電磁閥斷電輥道停止翻轉(zhuǎn)回潮機箱門允許關(guān)閉。
3)增加翻轉(zhuǎn)輥道應(yīng)急控制支路。若翻轉(zhuǎn)輥道的安全掛鏈檢測開關(guān)出現(xiàn)故障安全掛鏈未摘下輥道意外下落出現(xiàn)上述現(xiàn)象后,在改進前的原控制模式下翻轉(zhuǎn)輥道因條件不具備無法翻轉(zhuǎn)冋潮機箱門不能開啟。增加翻轉(zhuǎn)輥道應(yīng)急翻轉(zhuǎn)功能后即使系統(tǒng)處于全線聯(lián)機自動運行狀態(tài),僅通過操作本地子站箱上的一個兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)和本地隔離開關(guān)控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)輥道翻轉(zhuǎn)此外增加應(yīng)急控制后設(shè)備維修時間的選擇更加靈活多變維修更加便利。
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