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滾筒輸送機(jī)PLC控制技術(shù)在空調(diào)生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

文章來源：http://mm595.cn 發(fā)布時(shí)間：2018-11-01 14:40 瀏覽次數(shù)：

某公司空調(diào)室外機(jī)生產(chǎn)線主要包括室外線、商檢線及抽真空線，輸送系統(tǒng)采用滾筒輸送機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，室外線、商檢線及抽真空線分別采用積放式滾筒輸送機(jī)和無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。輸送線的運(yùn)行及電控設(shè)備的布置如圖1所示。

室外機(jī)從上料點(diǎn)先進(jìn)入室外線輥道，之后通過鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)及動(dòng)力滾筒輸送機(jī)進(jìn)入抽真空線，完成相應(yīng)工序后再經(jīng)鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)及動(dòng)力滾筒輸送機(jī)返回室外線，接著進(jìn)行檢漏、封口焊接、安裝恒溫器及電加熱帶、壓縮機(jī)電壓配件等工序后進(jìn)入商檢線，經(jīng)空調(diào)機(jī)四功能檢測(cè)(電源電壓、抗電強(qiáng)度、絕緣電阻及起動(dòng)性能)、回收氟利昂等各種檢驗(yàn)后返回室外線，復(fù)檢后合格品進(jìn)行包裝后進(jìn)入升降段下至一樓，不合格品返回重新進(jìn)行加工。

室外機(jī)生產(chǎn)線的輸送系統(tǒng)要求將物料及時(shí)準(zhǔn)確地送到相應(yīng)工位，難點(diǎn)是物料從室外線進(jìn)出抽真空線或商檢線的交接控制。在交接處采用動(dòng)力滾筒輸送機(jī)進(jìn)行輸送，下面以抽真空線與室外線的交接處為例研究系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，如圖1所示。圖1中輥道2、3為動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，在動(dòng)力滾筒輸送機(jī)一側(cè)安裝檢測(cè)物料占位的光電傳感器，在動(dòng)力滾筒輸送機(jī)進(jìn)出抽真空環(huán)線處安裝物料對(duì)位和占位的光電傳感器。

(1)物料行至鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)前占位，停止器關(guān)閉。

(2)檢測(cè)移載機(jī)上是否有空位，如有空位，停止器打開，物料進(jìn)入移載機(jī)占位；如無空位，停止器關(guān)閉，物料處于等待狀態(tài)。

(3)物料進(jìn)入移載機(jī)占位后，移載機(jī)上升，使物料脫離室外線輥道。

(4)移載機(jī)上升到位后，檢測(cè)輥道2是否有空位，如有空位，將物料送入動(dòng)力輥道占位；如無空位，物料停在移載機(jī)上等待。

(5)物料送入輥道2后，移載機(jī)停止，下降，等待下一物料到位。

(6)檢測(cè)送入輥道2的物料前是否有空位，如有空位，輥道2繼續(xù)運(yùn)行，將物料運(yùn)至輥道尾占位，等待與抽真空線托板對(duì)位；如無空位，輥道2停止。

(7)運(yùn)至輥道尾的物料如與抽真空線托板對(duì)位，則輥道2繼續(xù)運(yùn)行，將物料運(yùn)入抽真空線托板，完成交接如未對(duì)位，輥道2停止。

物料出抽真空線的輸送工序設(shè)計(jì)

(1)抽真空線托板占位，檢測(cè)輥道3是否有空位，如有空位，推車機(jī)動(dòng)作，將托板推入輥道3；如無空位，抽真空線停止，推車機(jī)不動(dòng)作。

(2)進(jìn)入輥道3的托板行至輥道尾占位，檢測(cè)輥道前的鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)上是否有空位，如有空位，鏈?zhǔn)揭戚d機(jī)上升、運(yùn)行，將托板接至移載機(jī)上占位；如無空位，輥道3停止。

(3)托板進(jìn)入移載機(jī)后，移載機(jī)下降到位，托板進(jìn)入室外線。

(4)移載機(jī)停止，等待下一托板到位。

物料由動(dòng)力滾筒輸送機(jī)傳送進(jìn)入抽真空線的托盤必須保證對(duì)位準(zhǔn)確，否則將使物料脫離輸送線導(dǎo)致?lián)p壞，系統(tǒng)選用漫反射式光電傳感器檢測(cè)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)與抽真空線托盤占位，動(dòng)力滾筒輸送機(jī)的運(yùn)行與停止應(yīng)滿足圖3所示時(shí)序圖。

經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)，控制系統(tǒng)已經(jīng)完成并投入運(yùn)行，至今運(yùn)行良好，完全滿足本空調(diào)生產(chǎn)線的工藝要求，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少系統(tǒng)故障率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。由此可見，PLC控制系統(tǒng)在自動(dòng)控制中處于重要的地位，對(duì)現(xiàn)代工業(yè)起著越來越大的作用。

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相關(guān)標(biāo)簽： 滾筒輸送機(jī)

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