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“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

文章來(lái)源：http://mm595.cn 發(fā)布時(shí)間：2018-10-10 14:01 瀏覽次數(shù)：

國(guó)內(nèi)同行企業(yè)鋼軌輸送裝置現(xiàn)況：國(guó)內(nèi)既有長(zhǎng)鋼軌焊接流水線均采用上世紀(jì)70、80年代的鋼軌輸送方式，這種輸送方式的特點(diǎn)是，采用多臺(tái)減速機(jī)安裝在焊接生產(chǎn)傳輸線上，驅(qū)動(dòng)輥與鋼軌軌底產(chǎn)生摩擦驅(qū)動(dòng)，將焊接后的長(zhǎng)鋼軌以25 m/min速度，輸送到后面的5個(gè)25 m的加工工位，加工后500米鋼軌成品輸送到長(zhǎng)軌條成品臺(tái)等待裝車(chē)出廠。這種結(jié)構(gòu)始終存在著高能耗，傳輸速度慢的問(wèn)題。

2、原理及性能

我段研發(fā)的鋼軌滾筒輸送機(jī)調(diào)速設(shè)備及控制系統(tǒng)克服了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)鋼軌吊裝時(shí)存在的問(wèn)題，充分滿(mǎn)足了500 m長(zhǎng)鋼軌存放臺(tái)的吊運(yùn)要求，最高走行速度可達(dá)到77 m/min。

鋼軌輥道輸送系統(tǒng)由鋼軌滾筒輸送機(jī)及其電氣控制系統(tǒng)2部分組成：

(1)機(jī)械部分技術(shù)原理：鋼軌滾筒輸送機(jī)機(jī)械部分有電機(jī)、減速器、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)立輥箱，其特征是：電機(jī)、減速器、開(kāi)合驅(qū)動(dòng)立輥箱3者彼此通過(guò)齒輪嚙合作用，將動(dòng)力傳至開(kāi)合驅(qū)動(dòng)立輥箱內(nèi)2位置固定的傳動(dòng)軸，2位置固定的傳動(dòng)軸又分別通過(guò)各自的一組齒輪把動(dòng)力傳至夾持鋼軌軌腰驅(qū)動(dòng)立輥。當(dāng)需要輸送鋼軌時(shí)，油缸活塞桿推動(dòng)2對(duì)驅(qū)動(dòng)立輥主軸箱在液壓力的作用下合并夾持住鋼軌軌腰，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈?zhǔn)姑總€(gè)驅(qū)動(dòng)立輥轉(zhuǎn)動(dòng)，靠摩擦力使鋼軌沿著輥道線走行輸送。當(dāng)長(zhǎng)鋼軌完全被輸送到500 m長(zhǎng)軌存放臺(tái)需要吊離時(shí)，4個(gè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輥在液壓力的作用下打開(kāi)，鋼軌可以從輸送機(jī)上吊離輥道線。

(2)電氣部分技術(shù)原理：電氣控制系統(tǒng)主要由：紅外光電傳感器、紅外溫度傳感器、接近開(kāi)關(guān)，可編程控制器、變頻器、繼電器等組成，在送軌機(jī)上裝有紅外溫度傳感器和紅外光電傳感器、生產(chǎn)線的各工位上安裝了鋼軌運(yùn)行位置檢測(cè)傳感器和工作狀態(tài)檢測(cè)以及工作結(jié)束操作按扭。焊接生產(chǎn)線的工作狀態(tài)通過(guò)各工作位置操作面板與總控制柜連接，根據(jù)鋼軌走行位置和工作狀態(tài)檢測(cè)信息輸送到可編程控制器，并向鋼軌焊接工位發(fā)送開(kāi)啟和鎖閉生產(chǎn)線的鋼軌運(yùn)行信號(hào)。電氣控制框圖如圖1。

鋼軌焊接機(jī)開(kāi)始焊接同時(shí)向PLC發(fā)送信號(hào)鎖閉整條輥道線，后續(xù)各工位開(kāi)始進(jìn)行工作，工作時(shí)間理論上小于焊接時(shí)間，每個(gè)工位操作完成后向聯(lián)鎖控制柜發(fā)送開(kāi)啟輥道請(qǐng)求指令，焊接機(jī)完成焊接程序后自動(dòng)解除輥道鎖閉，并啟動(dòng)輥道輸送，若后續(xù)任一工位出現(xiàn)異常時(shí)，鎖閉按鈕常開(kāi)，整條輥道線處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)鋼軌焊縫運(yùn)行至送軌機(jī)1位置時(shí)，焊縫紅外溫度檢測(cè)控制模塊檢測(cè)到鋼軌的表面溫度大于設(shè)定最低溫度值時(shí)，確認(rèn)焊縫位置發(fā)出指令，輥道夾持滾輪自動(dòng)張開(kāi)，避免焊縫受滾輪擠壓造成殘?jiān)鼔喝牒缚p，讓開(kāi)焊縫后滾輪再次合攏輸送鋼軌，隨著鋼軌焊接長(zhǎng)度的增加，長(zhǎng)鋼軌光電位置檢測(cè)控制器檢測(cè)到鋼軌運(yùn)行到送軌機(jī)B位置時(shí)自動(dòng)解除送軌機(jī)l，送軌機(jī)2開(kāi)始繼續(xù)輸送工作，直至完成至下一送軌機(jī)處，以此類(lèi)推保證各個(gè)輸送機(jī)處于連續(xù)接力輸送工作狀態(tài)，直至把鋼軌送到指定位置，經(jīng)測(cè)試光電檢測(cè)器安裝位置間隔約100 m。

“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)精巧占地面積少

原有輥道傳送方式成本高，維護(hù)困難，可靠性差，綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)具有技術(shù)成熟，性能可靠，安全穩(wěn)定，維護(hù)成本低，占地空間小的特點(diǎn)。新型鋼軌滾筒輸送機(jī)克服了驅(qū)動(dòng)輥夾持鋼軌頭部和軌底輸送機(jī)鋼軌難于從輸送機(jī)吊離的缺陷，不僅能很好滿(mǎn)足500 m長(zhǎng)軌存放臺(tái)的吊運(yùn)要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，剛性大。輸送機(jī)寬度僅為鋼軌軌底寬度加2個(gè)驅(qū)動(dòng)輥輪直徑，寬度比國(guó)外輸送機(jī)寬度大大減小，輸送機(jī)寬度略大干輥道線寬度對(duì)長(zhǎng)軌存放臺(tái)存軌面積毫無(wú)影響，同時(shí)夾持軌腰的2對(duì)驅(qū)動(dòng)輪打開(kāi)后，驅(qū)動(dòng)輪上部沒(méi)有零部件，對(duì)鋼軌吊運(yùn)極為方便。

“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)節(jié)能，降噪

由于在每一相鄰工位安裝紅外傳感器機(jī)可編程控制器，整條生產(chǎn)線統(tǒng)一控制，輥道輸送系統(tǒng)具有鎖定功能，只有當(dāng)所有工位工作結(jié)束，控制系統(tǒng)才可自動(dòng)解鎖，啟動(dòng)輥道傳輸設(shè)備，下道工序才可進(jìn)行工作，提高了整套系統(tǒng)的安全性。與原有技術(shù)相比較，減少了很多動(dòng)力輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)降低了動(dòng)力輥與鋼軌的摩擦噪音。

“綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)是4個(gè)驅(qū)動(dòng)立輥同時(shí)驅(qū)動(dòng)，輸送500 m長(zhǎng)鋼軌比國(guó)外引進(jìn)的鋼軌輸送機(jī)電機(jī)功率減少約1/2（國(guó)外同類(lèi)型鋼軌輸送電機(jī)為30 KW），驅(qū)動(dòng)500 m長(zhǎng)鋼軌走行能夠達(dá)到高速運(yùn)行，無(wú)功塌耗小。

鋼軌輸送機(jī)的單條生產(chǎn)線需要安裝7臺(tái)，總功率為105 KW，采用的是“接力”傳輸方式，實(shí)際每根長(zhǎng)軌條只需要15KW功率就滿(mǎn)足傳輸要求，每根焊接鋼軌傳送時(shí)間為30 min，用電量為7.5 kwh，一天輸送22根長(zhǎng)鋼軌條，用電量為165 kwh，年用電量為49500 kwh，與原有生產(chǎn)線的鋼軌輸送模式相比較，單條生產(chǎn)線與25 m生產(chǎn)方式比較每年節(jié)能222750 kwh。

綠色”鋼軌滾筒輸送機(jī)設(shè)施先進(jìn)，布局合理，機(jī)械化程度高，具有結(jié)構(gòu)精巧，占地面積少，節(jié)電能力強(qiáng)，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)，符合國(guó)家環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)代化焊軌生產(chǎn)線要求。

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