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皮帶輸送機(jī)屬于煤礦井下生產(chǎn)的主要輸送設(shè)備之一,其在煤礦安全生產(chǎn)中有著極為重要的地位。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,對(duì)于煤炭的需求也在快速地提升,同時(shí),伴隨著國(guó)內(nèi)高產(chǎn)高效的綜采放頂煤工藝的主見推廣,讓運(yùn)輸巷帶式輸送機(jī)朝著大運(yùn)量、長(zhǎng)距離的方向發(fā)展。張緊裝置屬于皮帶輸送機(jī)的主要構(gòu)成部件。其主要作用就是確保輸送帶在工作時(shí),驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)有著足夠的張力,避免輸送帶出現(xiàn)打滑情況,由此保障運(yùn)輸安全。此外,還能確保滾筒周長(zhǎng)上輸送帶每個(gè)點(diǎn)都有著足夠的張力,避免由于輸送帶在托錕中因松弛造成撒料。為了能跟上煤礦井下的生產(chǎn)效率,大功率長(zhǎng)距離皮帶輸送機(jī)的張緊裝置需要在達(dá)到輸送帶伸長(zhǎng)量要求的基礎(chǔ)上,達(dá)到張緊力可調(diào)的要求,也就是實(shí)現(xiàn)起動(dòng)過程中滿足皮帶輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)防滑要求,如此,就能提高張緊力是的加大摩擦牽引力。至勻速階段又能減少?gòu)埦o力從而確保皮帶輸送機(jī)的正常工作,由此可見張緊裝置的適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,研發(fā)出運(yùn)行穩(wěn)定安全、張緊形成大、設(shè)置林火且能同時(shí)滿足多種生產(chǎn)運(yùn)輸需求的狀況,輸送帶具備了一定張緊力同時(shí)可以按照實(shí)際情況自我調(diào)節(jié)的張緊裝置就屬于發(fā)展的必然趨勢(shì)了。
 

 

 

可伸縮皮帶輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置集機(jī)電液于一體,也就是包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械減速、電液控制。此裝置的構(gòu)成部分含有絞車電機(jī)、制動(dòng)器、減速器等。自動(dòng)張緊裝置控制系統(tǒng)的關(guān)鍵控制元件是PLC,該裝置對(duì)于自動(dòng)張緊裝置功能的實(shí)現(xiàn)有著重要的作用。電機(jī)和絞車?yán)�用濕式盤型離合器相接在離合器咬合之前,電機(jī)旋轉(zhuǎn),絞車維持靜止?fàn)顟B(tài),當(dāng)離合器咬合后,電機(jī)拉著絞車旋轉(zhuǎn),由此讓可伸縮皮帶輸送機(jī)的輸送帶張緊。PLC通過力傳感器的信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)濕式摩擦片離合器與制動(dòng)器的控制,如此,就能讓張緊絞車快速地在維持張緊與放松這三種狀態(tài)自由的切換,這就是輸送帶在不同生產(chǎn)工作情況下張力自我調(diào)節(jié)的原理。

 

控制系統(tǒng)的組成部件包括了操作面板、電源、PLC、電機(jī)設(shè)備顯示界面等,其中關(guān)鍵控制核心屬于PLC,輸入分為兩個(gè)部分,也就是操作面板輸入與設(shè)備狀態(tài)信號(hào)輸入,輸出信號(hào)同樣也是兩部分,即控制與顯示。

 

當(dāng)控制系統(tǒng)接受到皮帶輸送機(jī)發(fā)出的啟動(dòng)指令后,就馬上開啟張緊裝置電機(jī),張緊裝置就對(duì)張力展開自我調(diào)節(jié)。按照張力傳感器測(cè)量到的張力的數(shù)據(jù),PC從程序中獲取到啟動(dòng)張力值與運(yùn)行張力值。電機(jī)啟動(dòng)兩秒鐘以后,PC把張力調(diào)節(jié)為啟動(dòng)張力值。張力的調(diào)節(jié)主要是利用離合器的工作來提高張力,或是利用制動(dòng)器來減少?gòu)埩�。離合器與制動(dòng)器電磁閥在每次失電0.5秒內(nèi)兩個(gè)部件都無法使用,從而避免控制系統(tǒng)達(dá)到最大操作頻率,以保證系統(tǒng)穩(wěn)定安全的運(yùn)行。

PLC程序達(dá)到離合器與制動(dòng)器互鎖,極大地加強(qiáng)了安全性能離合器與制動(dòng)器的開關(guān)都是依賴于張力信號(hào)的反饋進(jìn)行控制張力信號(hào)和設(shè)置值對(duì)比,確定離合器與制動(dòng)器的動(dòng)作。在張緊裝置收到輸送機(jī)停止指令的二十秒鐘后電機(jī)將停止工作。

 

當(dāng)張力在啟動(dòng)張力值正負(fù)5kN區(qū)間中維持此狀態(tài)至少五秒鐘后,就會(huì)讓皮帶輸送機(jī)運(yùn)行,并且張緊裝置就開始對(duì)此信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)。在一分半鐘之后,張力就會(huì)從啟動(dòng)值回復(fù)到正常工作的數(shù)值,在此數(shù)值維持三分鐘后,絞車電機(jī)將停止工作。一旦張力值又遭到破壞,張緊裝置又會(huì)重新運(yùn)轉(zhuǎn),自動(dòng)調(diào)節(jié)張力到正產(chǎn)運(yùn)行值。

 

在系統(tǒng)張力維持于設(shè)定的死區(qū)中時(shí),其運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間以后,張緊裝置就會(huì)自行停止工作。而輸送帶張力不用接受補(bǔ)償時(shí),張緊裝置將會(huì)繼續(xù)維持待機(jī)情況。狀態(tài)面板與輸送帶張力顯示依舊是保持激活狀態(tài),從而方便運(yùn)輸機(jī)操作者査看張緊裝置的工作情況,不過電機(jī)與離合器這時(shí)候是無法使用的。在張緊裝置呈現(xiàn)保持狀態(tài)之際,PL會(huì)不斷檢測(cè)輸送帶張力,在輸送帶張力超出死區(qū)范圍外時(shí),電機(jī)就會(huì)重新運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)應(yīng)該要簡(jiǎn)答或是降低張力時(shí),張緊裝置重新激活的時(shí)間被設(shè)置為三秒以下,從而提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率。具體動(dòng)作情況如下:當(dāng)張力在設(shè)定值正負(fù)5kN范圍里大于3秒鐘時(shí),張緊裝置就會(huì)停止工作;若是張緊裝置張力超出設(shè)定值±5kN達(dá)到兩秒鐘時(shí),張緊裝置就會(huì)重新激活。

 

在張力合適:張緊裝置正常工作,皮帶輸送機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn)張緊裝置故障:張緊裝置無法正常工作,反饋回路張力輸入不超過5kN且維持三秒總以上,就會(huì)造成PLC停機(jī)。這說明反饋回路出現(xiàn)問題,也就是欠張力跳閘故障。當(dāng)反饋回路張力輸入超出90kN同時(shí)維持三秒鐘以上后,PLC就停止工作,該問題就是張力跳閘故障。

 

3主要技術(shù)特點(diǎn)

(1)控制安全

選取PLC作為核心的控制系統(tǒng),達(dá)到了張緊裝置自行控制的目的,保證控制的精華程度、安全性和可靠性。

(2)適應(yīng)性強(qiáng)

能夠按照詳細(xì)情況確定最大張緊力與最大行程來實(shí)現(xiàn)不同類型皮帶輸送機(jī)對(duì)張緊裝置的要求。

(3)控制簡(jiǎn)潔

張緊裝置的控制系統(tǒng)能夠和皮帶輸送機(jī)的集控裝置相連,達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。

4結(jié)語

此裝置在實(shí)驗(yàn)室展開了性能試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明:此裝置設(shè)計(jì)科學(xué)合理,具備了張緊力自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制簡(jiǎn)潔、安全可靠等特點(diǎn),達(dá)到了設(shè)計(jì)預(yù)期的目標(biāo)。